Arctos Robotics开源ESP32-S3步进驱动器CLMD
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Arctos Robotics开源ESP32-S3步进驱动器CLMD
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AI 综述
Arctos Robotics 为开源 Arctos 机械臂推出开源 ESP32-S3 步进驱动器 CLMD，在减速箱输出端加装第二编码器，直接校正关节位置而非仅校正电机。该公司称，在 45:1 3D 打印减速箱上，仅用电机反馈时关节 RMS 误差为 0.065 度，加入输出编码器后台架测试降至 0.014 度。 CLMD 的目标价约为每块 20 美元，但这是目标而非当前价格：小批量 5 至 10 块时，制作者每块花费接近 40 美元。六个驱动器可共用一条 CAN 总线，驱动完整的六轴机械臂。
AI 根据报道生成 · 15 小时前更新
最新进展11月11日 08:15
Arctos Robotics 开源 ESP32-S3 步进驱动 CLMD，关节误差从 0.065 度降至 0.014 度报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- CircuitDigest电路与MCU精选Arctos Robotics 开源 ESP32-S3 步进驱动 CLMD，关节误差从 0.065 度降至 0.014 度
Arctos Robotics 为开源 Arctos 机械臂推出开源 ESP32-S3 步进驱动 CLMD，在减速箱输出端加装第二编码器直接校正关节位置。在 45:1 3D 打印减速箱上，仅用电机反馈时关节 RMS 误差为 0.065 度，加入输出编码器后台架测试降至 0.014 度。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 6
- 可比范围峰值
- 911月11日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
15:0018:0021:0011月12日03:00
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