用户咨询低电流编码器反馈无刷伺服驱动方案

一名用户向 Pololu 控制器与传感器论坛咨询适合 RH5、RH8、RH11 谐波减速电机的驱动方案。这些电机配 1000 线编码器，电压 12V 至 24V，峰值电流 0.8A 到略超 2A，减速比 50 至 100:1，用于望远镜驱动、调焦器和 3D 打印等定位场景。 该用户称，目前选用的驱动器体积是电机的 3 到 5 倍，因此希望了解 Pololu 的 JRK 等产品或他人经验中，是否有专注低电流、支持增量编码器反馈的驱动方案。目前尚无厂商或其他用户给出答复。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。