适合带编码器反馈的无刷伺服驱动方案咨询（RH5/RH8/RH11 谐波减速电机）

用户手上有配 1000 线编码器的 RH5、RH8、RH11 谐波减速直流有刷伺服电机，电压 12V 至 24V，峰值电流 0.8A 到略超 2A，减速比 50 至 100:1，主要用于望远镜驱动、调焦器和 3D 打印等定位场景。他询问 Pololu 的 JRK 等产品或其他用户经验中，是否有专注低电流、支持增量编码器反馈的驱动方案，因为目前选用的驱动器体积是电机的 3 到 5 倍。