MyroNode 用两块 XIAO STM32C5 板经 CAN FD 分担 ROS 2 与电机控制
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MyroNode 用两块 XIAO STM32C5 板经 CAN FD 分担 ROS 2 与电机控制
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AI 综述
Jahed 的 MyroNode 项目把 ROS 2 与电机控制分到两块 XIAO STM32C5 板上，两板通过 CAN FD 通信，做法类似汽车分散控制单元。Seeed Studio 称，演示中倾斜手中的魔杖，舵机实时跟随动作；完整项目发布在 Hackster.io。
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最新进展11月12日 20:15
Jahed 的 MyroNode 用两块 XIAO STM32C5 板经 CAN FD 分担 ROS 2 与电机控制报道时间线
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11月12日
- Seeed StudioJahed 的 MyroNode 用两块 XIAO STM32C5 板经 CAN FD 分担 ROS 2 与电机控制
Seeed Studio 介绍 Jahed 的 MyroNode 项目，将 ROS 2 与电机控制分到两块新的 XIAO STM32C5 板上，通过 CAN FD 通信，类似汽车分散控制单元的做法。演示中倾斜手中的魔杖，舵机实时跟随动作，完整项目发布在 Hackster.io。
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