Jahed 的 MyroNode 用两块 XIAO STM32C5 板经 CAN FD 分担 ROS 2 与电机控制

Seeed Studio 介绍 Jahed 的 MyroNode 项目，将 ROS 2 与电机控制分到两块新的 XIAO STM32C5 板上，通过 CAN FD 通信，类似汽车分散控制单元的做法。演示中倾斜手中的魔杖，舵机实时跟随动作，完整项目发布在 Hackster.io。