Luwu Dynamics开源双足机器人XGO-Duck

Luwu Dynamics（XGO机器狗团队）发布开源双足机器人XGO-Duck，其行走由神经网络策略控制，而非传统步态算法。据CircuitDigest报道，该网络运行在Arduino UNO Q的Linux侧，STM32负责驱动15个Feetech HD1910M串行总线舵机并回传姿态。 Luwu Dynamics在GitHub公开机械模型、PCB设计、物料清单和组装指南，称首次搭建无需自行训练神经网络；机器人通过自身提供的浏览器页面控制。若不想自行采购零件，Luwu也通过XGO网站出售电子套件。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。