CircuitDigest电路与MCU· Aswinth Raj·· 1 天前
3D 打印机器鸭 XGO-Duck 用神经网络学会走路，还能踢球
This 3D-Printed Robot Duck Learned to Walk With a Neural Network, and Now It Kicks a Ball
AI 导读
Luwu Dynamics 开源双足机器人 XGO-Duck 用神经网络策略行走，网络跑在 Arduino UNO Q 的 Linux 侧，STM32 负责 15 个 Feetech HD1910M 串行总线舵机与姿态反馈。
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