如何为实时系统设计边缘 AI

边缘 AI 的延迟是事件捕获到动作可用的全链路时间，工业控制中涵盖传感器读取、数据传输、预处理、推理、结果解读与输出触发。平均 5 ms 完成推理但偶发 30 或 40 ms 的系统不适合实时应用，设计须同时考虑平均延迟与最坏情况。可用 DMA 双缓冲构建采集与计算并行的流水线，预处理、INT8 量化与模型精度需一并验证。