Hyperion-Robotics 发布 TCAN4x5x Arduino 库

Hyperion-Robotics 在 GitHub 发布 Arduino C++ 库 TCAN4x5x，面向德州仪器 TCAN4550 和 TCAN4551 CAN-FD 控制器，把 TI 的底层 ANSI-C 驱动封装为 Arduino 接口，并用硬件中断服务程序替代轮询。 该库在 AVR、SAMD 和 Renesas UNO R4 上使用默认硬件 SPI 引脚即可工作；在 ESP32、RP2040、RP2350、STM32 和 Teensy 上，可在创建对象时传入片选、MISO、MOSI 和时钟引脚。库默认加载 TI 的 500k 与 2M 比特率及标准滤波器设置，并可在调用 begin() 前覆盖。代码以 BSD 3-Clause 许可发布。

AI 根据报道生成 · 43 分钟前更新

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