多摄像头系统图像处理器架构：分立式ISP与SoC内置ISP的取舍

文章讨论多摄像头视觉系统中图像处理架构的选择，指出中央SoC内置ISP在摄像头数量增加时受DRAM带宽争抢限制，分立式ISP将图像处理剥离至独立芯片。文中称纯SoC架构端到端决策延迟约93至153毫秒，分立式ISP方案约64毫秒，并以indie的iND880图像信号处理器为例介绍支持六路摄像头输入、汇聚为两路传输至SoC的传感器集线器设计。