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CircuitDigest电路与MCU· Aswinth Raj·· 6 小时前精选

比利时引航员用 ESP32-S3 做桌面浮标,8 根线复现真实海浪运动

This Desk Buoy Copies the Live Motion of a Real Buoy at Sea, Hanging From 8 Stepper Lines

AI 导读

一位比利时海上引航员制作了 30 cm 的 3D 打印西向标浮标,用 8 根线和 8 个小型步进电机悬挂,依据真实浮标的波浪数据起伏摇摆。固件通过 HTTPS 从 NOAA NDBC、CDIP、爱尔兰海洋研究所及比利时、荷兰北海网络获取数据,1.9 英寸 170 x 320 ST7789 屏显示站点、波高、周期与方向;对 CDIP 浮标则回放实测位移记录。

关注价值

这个桌面浮标把线驱动并联机构缩到桌面尺寸,ESP32-S3 同步 8 路 STEP 与 TMC2209 限流防线的做法可迁移到多电机项目。

来源:CircuitDigest电路与MCU · circuitdigest.com