ESPHome 开发分支加入 Hi-Link HLK-LD6004 雷达支持

ESPHome 开发分支于 10 月 31 日加入对 Hi-Link HLK-LD6004 60 GHz 雷达模块的支持，可输出最多三个目标的 X、Y、Z 坐标，稳定版尚未发布。该模块通过 UART 以 115200 波特率通信，需 3.3 V 供电且电流容量至少 1 A，侧装标称探测距离最远 6 米。开发文档指出，近距离并排的人可能被合并为同一目标，目标编号不能稳定对应到具体个人。