用4颗LKZ电容替代48颗MLCC，紧凑低成本机器人关节电机控制器方案

YMIN 用 4 颗 100 V、150 μF 的 LKZ 系列液态铝电解电容并联（单颗 8 × 25 mm，总容量 600 μF），替换某四足机器人关节电机控制器原设计中 48 颗 100 V、10 μF 的 1210 封装 MLCC。该方案使占用空间减少约 20%、整体成本降低逾 60%，高电流能力接近翻倍，缓解了发热与噪声问题并满足控制精度要求。