Arduino 开源 ROS 2 桥接库 Arduino_RouterBridge_ROS

Arduino 在 ROSCon Global 2026 多伦多站发布开源库 Arduino_RouterBridge_ROS，让实时微控制器 I/O 通过基于 MsgPackRPC 的 RPC 传输，直接在 MPU 上发布和订阅 ROS 2 话题。该库面向双脑板卡，官方同步提供技术博客、GitHub 仓库与文档，用于在 UNO Q 上上手 ROS 2。