0x23 发布 MicroManipulatorStepper 开源亚微米级 XYZ 微操纵器

开发者 0x23 在 GitHub 开源 MicroManipulatorStepper 电动 XYZ 微操纵器，面向光学对准、电子元件探测与显微观察。其采用微型球铰的并联运动结构，由 30 kHz 闭环控制器驱动现成步进电机，并通过磁性齿轮设计将低成本磁旋转编码器分辨率提升 30 倍，步进可达 50 nm；项目页明确分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。