Pololu DRV8434A 驱动板 STL_REP 引脚无内置上拉电阻

用户询问 Pololu DRV8434A 步进电机驱动载板是否需外加排针才能为 STL_REP 引脚添加上拉电阻以启用 nFAULT 堵转报告。该板原理图中 STL_REP 未设内置上拉；DRV8434A 数据手册称 STL_REP 为开漏输出，须上拉至 5 V、3.3 V 或 1.8 V 供电，且 STL_REP 高于 1.6V 时检测到堵转 nFAULT 拉低。