基于 MAX32630FTHR 的智能工业机器安全控制系统：人体接近检测与事故预防

智能工业机器安全控制系统以 MAX32630FTHR 开发板为核心，用 PIR 人体运动传感器持续监测危险区域，检测到运动后红色 LED 点亮并在最后一次信号后保持 20 秒，期间通过串口终端显示倒计时，超时无运动则转回绿色 LED 常亮的待机状态。项目说明明确该代码仅为运动检测演示，并非经认证的工业机器安全控制器，不会切断机器电源，PIR 传感器也可能漏检静止人员。