ALTco 打造无微控制器太阳能机器宠物：纯模拟电路实现自主游走

YouTuber ALTco 用纯模拟电路做出太阳能机器宠物，不含微控制器、电池或任何代码，靠光驱动在客厅自主游走。核心为两颗 N20 减速电机驱动 3D 打印轮，74HC240 反相器芯片作低功耗电机驱动，顶部太阳能电池经 Miller 太阳能引擎为电容充电。两只光电二极管配合耦合振荡器控制速度与方向，强光下趋向光源，弱光下漂移出相位呈现随机探索式运动。