人形机器人整机MCU用量近百颗，七大厂商盘点运动控制方案

电子发烧友网报道，全尺寸人形机器人基础版整机需部署50至60颗MCU节点，高配机型接近百颗，机器狗单机也需二十余颗。行业正从单颗主控的集中式架构转向大脑SoC加运动小脑MCU加关节驱动MCU的分层架构，EtherCAT、CAN-FD总线和IEC 61508功能安全认证成为门槛。文章盘点了意法半导体、德州仪器、兆易创新、纳芯微、国民技术、先楫半导体、芯驰科技的关节驱动与运动控制MCU方案。